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Digital Control Using - Hardcover, by Nekoogar Farzad Moriarty - Acceptable
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- Book Title
- Digital Control Using Digital Signal Processing
- ISBN
- 9780130891037
- Publication Name
- Digital Control Using Digital Signal Processing
- Item Length
- 9.5in
- Publisher
- Prentice Hall PTR
- Series
- Prentice Hall Information and System Sciences Ser.
- Publication Year
- 1998
- Type
- Textbook
- Format
- Hardcover
- Language
- English
- Item Height
- 1in
- Item Width
- 7.3in
- Item Weight
- 29.1 Oz
- Number of Pages
- 448 Pages
關於產品
Product Information
Bridging the gap between texts on digital control that contain much control system theory, and DSP books that cover digital signal processing well, this volume shows how to use DSPs in control systems. It covers digital control theory, DSPs, and digital filters, and, through detailed case studies, shows how to use digital signal processing for design and analysis of control systems. It compares the benefits of using DSPs with standard microprocessor; uses case studies to fully describe each step taken to design and analyze specific control systems; explores the use of CAE/CAD software and hardware packages to speed the design of digital control systems and increase productivity; and discusses the use of Programmable Logic Devices (PLD) as effective, economical alternatives to conventional interface design.
Product Identifiers
Publisher
Prentice Hall PTR
ISBN-10
0130891037
ISBN-13
9780130891037
eBay Product ID (ePID)
542267
Product Key Features
Publication Name
Digital Control Using Digital Signal Processing
Format
Hardcover
Language
English
Series
Prentice Hall Information and System Sciences Ser.
Publication Year
1998
Type
Textbook
Number of Pages
448 Pages
Dimensions
Item Length
9.5in
Item Height
1in
Item Width
7.3in
Item Weight
29.1 Oz
Additional Product Features
Lc Classification Number
Tj223.M53n45 1999
Edition Number
1
Reviews
"Unfortunately, very little information is available about implementing DSPs in...control applications. To fill that void, Farzad Nekoogar's and Gene Moriarity's textbook, Digital Control Using Digital Signal Processing explains the use of DSPs in control applications." Ashok Bindra, Electronic Design
Table of Content
1. Introduction to Digital Control Using Digital Signal Processing. Background. Digital Control versus Analog Control. Classical Control versus Modern Control. Design Process Overview. Role of DSPs in Control System Designs. CAE Tools. Summary. 2. Mathematical Methods of Discrete Systems. Introduction. Difference Equations. Unit Pulse Response and Discrete Convolution. The z-Transform. Discrete System Transfer Function. Frequency Response. Relationship Between the s and z Domains. Summary. Problems. 3. Analysis of Discrete Systems. Introduction. Sampled-Data Systems. State-Variable Methods. Nonlinear Discrete Systems. Stability Analysis. Sensitivity Analysis. Summary. Problems. 4. Design of Digital Control Systems. Introduction. Control System Design Parameters. Conventional Design Tools. Compensation. Summary. Problems. 5. DSPs in Control Systems. Introduction. Fundamentals of Digital Signal Processing. Single-Chip DSPs. Applications of DSPs in Control Systems. Summary. Problem. 6. Modern Design Techniques and Their Applications. Introduction. Controllability and Pole-Placement. Observability and State Estimation. Linear Quadratic Optimal Design. Fuzzy Logic Control. Summary. Problems. Appendix A. The MATRIXx and MATLAB Design and Analysis Software. MATRIXx. MATLAB. Appendix B. DSPACE. DSP-CITpro/eco Products from dSPACE. Appendix C. Tables of Transforms. Table of z-Transforms. Table of Laplace Transforms. Appendix D. Partial-Fraction Expansion Method. Appendix E. Matrix Analysis. Appendix F. Motion Controller Boards. PMAC-STD 32. STD/DSP Series. Appendix G. Sample DSP Programs. Assembly Code for the Torque Loop of Example 5.1. DSP16 Code for the Adaptive Servo Controller of Example 5.3. Appendix H. Computer Architecture. Index.
Copyright Date
1999
Target Audience
College Audience
Topic
Signals & Signal Processing, Electronics / Digital
Lccn
98-018811
Dewey Decimal
629.8
Dewey Edition
21
Illustrated
Yes
Genre
Technology & Engineering
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