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Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration by Grewal, Weil
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物品細節
- 物品狀況
- Book Title
- Global Positioning Systems Inertial Navigation
- ISBN
- 9780471350323
關於產品
Product Information
The only comprehensive guide to Kalman filtering and its applications to real-world GPS/INS problems Written by recognized authorities in the field, this book provides engineers, computer scientists, and others with a working familiarity with the theory and contemporary applications of Global Positioning Systems (GPS), Inertial Navigational Systems, and Kalman filters. Throughout, the focus is on solving real-world problems, with an emphasis on the effective use of state-of-the-art integration techniques for those systems, especially the application of Kalman filtering. To that end, the authors explore the various subtleties, common failures, and inherent limitations of the theory as it applies to real-world situations, and provide numerous detailed application examples and practice problems, including GPS-aided INS, modeling of gyros and accelerometers, and WAAS and LAAS. Drawing upon their many years of experience with GPS, INS, and the Kalman filter, the authors present numerous design and implementation techniques not found in other professional references, including original techniques for: Representing the problem in a mathematical model Analyzing the performance of the GPS sensor as a function of model parameters Implementing the mechanization equations in numerically stable algorithms Assessing computation requirements Testing the validity of results Monitoring GPS, INS, and Kalman filter performance in operation In order to enhance comprehension of the subjects covered, the authors have included software in MATLAB, demonstrating the workings of the GPS, INS, and filter algorithms. In addition to showing the Kalman filter in action, the software also demonstrates various practical aspects of finite word length arithmetic and the need for alternative algorithms to preserve result accuracy.
Product Identifiers
Publisher
Wiley & Sons, Incorporated, John
ISBN-10
047135032x
ISBN-13
9780471350323
eBay Product ID (ePID)
14038298777
Product Key Features
Publication Name
Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration
Format
Hardcover
Language
English
Publication Year
2000
Type
Textbook
Number of Pages
416 Pages
Dimensions
Item Length
9.5in
Item Height
1in
Item Width
6.3in
Item Weight
25.3 Oz
Additional Product Features
Lc Classification Number
G109.5.G74 2001
Reviews
"...reading this book is a joy...Engineers can benefit from this book with regard to designing novel GPSs." ( Computing Reviews.com , September 13, 2007) "A text for an introductory course in the technology at the senior or first-level graduate level that practicing engineers and scientists could also use for self-study." ( SciTech Book News , Vol. 25, No. 4, December 2001)
Table of Content
Preface. Acknowledgments. Acronyms. Introduction. Fundamentals of Satellite and Inertial Navigation. Signal Characteristics and Information Extraction. Receiver and Antenna Design. GPS Data Errors. Inertial Navigation. Kalman Filter Basics. Kalman Filter Engineering. Differential GPS. Appendix A: Software. Appendix B: Vectors and Matrices. Appendix C: Coordinate Transformations. Glossary. References. Index.
Copyright Date
2001
Topic
Navigation, System Theory
Lccn
00-043605
Dewey Decimal
910.282
Intended Audience
Scholarly & Professional
Dewey Edition
22
Illustrated
Yes
Genre
Transportation, Science
賣家提供的物品說明
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物品所在地：
Tampa, Florida, 美國
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俄羅斯聯邦, 利比亞, 委內瑞拉, 巴貝多, 新喀里多尼亞, 法屬圭亞那, 法屬玻里尼西亞, 烏克蘭, 瓜德羅普島, 留尼汪島, 馬提尼克島
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