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Robot Analysis : The Mechanics of Serial and Parallel Manipulators, Hardcover...
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物品細節
- 物品狀況
- Book Title
- Robot Analysis : The Mechanics of Serial and Parallel Manipulator
- Subject
- Mechanics
- ISBN
- 9780471325932
- Publication Year
- 1999
- Type
- Textbook
- Format
- Hardcover
- Language
- English
- Publication Name
- Robot Analysis : the Mechanics of Serial and Parallel Manipulators
- Item Height
- 1.7in
- Item Length
- 9.3in
- Publisher
- Wiley & Sons, Incorporated, John
- Item Width
- 6.3in
- Item Weight
- 34.2 Oz
- Number of Pages
- 520 Pages
關於產品
Product Information
Complete, state-of-the-art coverage of robot analysis This unique book provides the fundamental knowledge needed for understanding the mechanics of both serial and parallel manipulators. Presenting fresh and authoritative material on parallel manipulators that is not available in any other resource, it offers an in-depth treatment of position analysis, Jacobian analysis, statics and stiffness analysis, and dynamical analysis of both types of manipulators, including a discussion of industrial and research applications. It also features: * The homotopy continuation method and dialytic elimination method for solving polynomial systems that apply to robot kinematics * Numerous worked examples and problems to reinforce learning * An extensive bibliography offering many resources for more advanced study Drawing on Dr. Lung-Wen Tsai's vast experience in the field as well as recent research publications, Robot Analysis is a first-rate text for upper-level undergraduate and graduate students in mechanical engineering, electrical engineering, and computer studies, as well as an excellent desktop reference for robotics researchers working in industry or in government.
Product Identifiers
Publisher
Wiley & Sons, Incorporated, John
ISBN-10
0471325937
ISBN-13
9780471325932
eBay Product ID (ePID)
367537
Product Key Features
Publication Name
Robot Analysis : the Mechanics of Serial and Parallel Manipulators
Format
Hardcover
Language
English
Publication Year
1999
Type
Textbook
Number of Pages
520 Pages
Dimensions
Item Length
9.3in
Item Height
1.7in
Item Width
6.3in
Item Weight
34.2 Oz
Additional Product Features
Lc Classification Number
Tj211.T75 1999
Table of Content
Position Analysis of Serial Manipulators. Position Analysis of Parallel Manipulators. Jacobian Analysis of Serial Manipulators. Jacobian Analysis of Parallel Manipulators. Statics and Stiffness Analysis. Wrist Mechanisms. Tendon-Driven Manipulators. Dynamics of Serial Manipulators. Dynamics of Parallel Manipulators. Appendices. Index.
Copyright Date
1999
Topic
Mechanical, Robotics
Lccn
98-036463
Dewey Decimal
629.8/92
Intended Audience
Scholarly & Professional
Dewey Edition
21
Illustrated
Yes
Genre
Technology & Engineering
賣家提供的物品說明
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物品所在地：
Sugar City, Idaho, 美國
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排除：
俄羅斯聯邦, 利比亞, 委內瑞拉, 巴貝多, 新喀里多尼亞, 法屬圭亞那, 法屬玻里尼西亞, 烏克蘭, 瓜德羅普島, 留尼汪島, 馬提尼克島
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