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Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration
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物品細節
- 物品狀況
- Release Year
- 2007
- Book Title
- Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration
- ISBN
- 9780470041901
- Subject Area
- Transportation, Science
- Publication Name
- Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration
- Item Length
- 9.5 in
- Publisher
- Wiley & Sons, Incorporated, John
- Subject
- Navigation, System Theory
- Publication Year
- 2007
- Type
- Textbook
- Format
- Hardcover
- Language
- English
- Item Height
- 1.2 in
- Features
- Revised
- Item Width
- 6.5 in
- Item Weight
- 32.5 Oz
- Number of Pages
- 552 Pages
關於產品
Product Information
The Global Positioning System (GPS) may be used in conjunction with Inertial Navigation Systems (INS) for tracking and navigation. This edition covers Kalman filtering and applications to GPS/INS in one volume. It also addresses state of the art technologies, including attention to integrity of design.
Product Identifiers
Publisher
Wiley & Sons, Incorporated, John
ISBN-10
0470041900
ISBN-13
9780470041901
eBay Product ID (ePID)
53744849
Product Key Features
Publication Name
Global Positioning Systems, Inertial Navigation, and Integration
Format
Hardcover
Language
English
Features
Revised
Subject
Navigation, System Theory
Publication Year
2007
Type
Textbook
Subject Area
Transportation, Science
Number of Pages
552 Pages
Dimensions
Item Length
9.5 in
Item Height
1.2 in
Item Width
6.5 in
Item Weight
32.5 Oz
Additional Product Features
Edition Number
2
LCCN
2006-045071
Intended Audience
Scholarly & Professional
LeafCats
2228
Lc Classification Number
G109.5.G74 2007
Edition Description
Revised Edition
Reviews
"This work is a necessary update and is recommended for academic technology collections." ( E-STREAMS , September 2007)
Table of Content
Preface. Acknowledgments. Dedication. Acronyms. 1 Introduction. 1.1 GNSS/INS Integration Overview. 1.2 GNSS Overview. 1.3 Differential and Augmented GPS. 1.4 Space-Based Augmentation Systems (SBASs). 1.5 Applications. 2 Fundamentals of Satellite and Inertial Navigation. 2.1 Navigation Systems Considered. 2.2 Fundamentals of Inertial Navigation. 2.3 Satellite Navigation. 2.4 Time and GPS. 2.5 Example GPS Calculations with no Errors. 3 Signal Characteristics and Information Extraction. 3.1 Mathematical Signal Waveform Models. 3.2 GPS Signal Components, Purposes, and Properties. 3.3 Signal Power Levels. 3.4 Signal Acquisition and Tracking. 3.5 Extraction of Information for Navigation Solution. 3.6 Theoretical Considerations in Pseudorange and Frequency Estimation. 3.7 Modernization of GPS. 4 Receiver and Antenna Design. 4.1 Receiver Architecture. 4.2 Receiver Design Choices. 4.3 High-Sensitivity-Assisted GPS Systems (Indoor Positioning). 4.4 Antenna Design. 5 Global Navigation Satellite System Data Errors. 5.1 Selective Availability Errors. 5.2 Ionospheric Propagation Errors. 5.3 Tropospheric Propagation Errors. 5.4 The Multipath Problem. 5.5 How Multipath Causes Ranging Errors. 5.6 Methods of Multipath Mitigation. 5.7 Theoretical Limits for Multipath Mitigation. 5.8 Ephemeris Data Errors. 5.9 Onboard Clock Errors. 5.10 Receiver Clock Errors. 5.11 Error Budgets. 5.12 Differential GNSS. 5.13 GPS Precise Point Positioning Services and Products. 6 Differential GNSS. 6.1 Introduction. 6.2 Descriptions of LADGPS, WADGPS, and SBAS. 6.3 Ground-Based Augmentation System (GBAS). 6.4 GEO Uplink Subsystem (GUS). 6.5 GUS Clock Steering Algorithms. 6.6 GEO with L1/L5 Signals. 6.7 New GUS Clock Steering Algorithm. 6.8 GEO Orbit Determination. 7 GNSS and GEO Signal Integrity. 7.1 Receiver Autonomous Integrity Monitoring (RAIM). 7.2 SBAS and GBAS Integrity Design. 7.3 SBAS example. 7.4 Conclusions. 7.5 GPS Integrity Channel (GIC). 8 Kalman Filtering. 8.1 Introduction. 8.2 Kalman Gain. 8.3 Prediction. 8.4 Summary of Kalman Filter Equations. 8.5 Accommodating Time-Correlated Noise. 8.6 Nonlinear and Adaptive Implementations. 8.7 Kalman-Bucy Filter. 8.8 GPS Receiver Examples. 8.9 Other Kalman Filter Improvements. 9 Inertial Navigation Systems. 9.1 Inertial Sensor Technologies. 9.2 Inertial Systems Technologies. 9.3 Inertial Sensor Models. 9.4 System Implementation Models. 9.5 System-Level Error Models. 10 GNSS/INS Integration. 10.1 Background. 10.2 Effects of Host Vehicle Dynamics. 10.3 Loosely Coupled Integration. 10.4 Tightly Coupled Integration. 10.5 Future Developments. Appendix A: Software. A.1 Software Sources. A.2 Software for Chapter 3. A.3 Software for Chapter 5. A.4 Software for Chapter 8. A.5 Software for Chapter 9. A.6 Software for Chapter 10. Appendix B: Vectors and Matrices. B.1 Scalars. B.2 Vectors. B.3 Matrices. B.4 Matrix Operations. B.5 Block Matrix Formulas. B.6 Functions of Square Matrices. B.7 Norms. B.8 Factorizations and Decompositions. B.9 Quadratic Forms. B.10 Derivatives of Matrices.
Copyright Date
2007
Dewey Decimal
910.282
Dewey Edition
22
Illustrated
Yes
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運費與處理費
物品所在地：
San Diego, California, 美國
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不丹, 中國, 中國台灣, 中國澳門, 中國香港, 中非共和國, 丹麥, 乍德, 也門, 亞塞拜疆共和國, 亞美尼亞, 以色列, 伯利茲, 佛得角群島, 保加利亞, 克羅地亞共和國, 冰島, 列支敦士登, 利比利亞, 剛果共和國, 剛果民主共和國, 加拿大, 加納, 加蓬共和國, 匈牙利, 南非, 南韓, 博茨瓦納, 卡塔爾, 印尼, 印度, 危地馬拉, 厄瓜多爾, 厄立特里亞, 吉布提, 吉爾吉斯, 哈薩克, 哥倫比亞, 哥斯達黎加, 喀麥隆, 土庫斯安德凱科斯群島, 土庫曼, 土耳其, 圭亞那, 坦桑尼亞, 埃及, 埃塞俄比亞, 基里巴斯, 塔吉克, 塞內加爾, 塞拉利昂, 塞浦路斯, 塞爾維亞, 塞舌爾, 墨西哥, 多哥, 多明尼加共和國, 奧地利, 孟加拉, 安哥拉, 安圭拉島, 安提瓜和巴布達, 安道爾, 寮國, 尼加拉瓜, 尼日利亞, 尼日爾, 尼泊爾, 巴哈馬, 巴基斯坦, 巴布亞新畿內亞, 巴拉圭, 巴拿馬, 巴林, 巴西, 布基納法索, 布隆迪, 希臘, 幾內亞, 幾內亞比索, 德國, 意大利, 愛沙尼亞, 愛爾蘭, 所羅門群島, 拉脫維亞, 挪威, 捷克共和國, 摩洛哥, 摩爾多瓦, 摩納哥, 斐濟, 斯威士蘭, 斯洛伐克, 斯洛文尼亞, 斯里蘭卡, 新加坡, 日本, 智利, 柬埔寨, 格陵蘭, 格雷納達, 格魯吉亞, 梵蒂岡, 比利時, 毛里求斯, 汶萊, 沙特阿拉伯, 法國, 波斯尼亞和黑塞哥維那, 波蘭, 泰國, 津巴布韋, 洪都拉斯, 海地, 湯加, 澳洲, 烏干達, 烏拉圭, 烏茲別克, 牙買加, 特里尼達和多巴哥, 玻利維亞, 瑙魯, 瑞典, 瑞士, 瓦利斯和富圖納群島, 瓦努阿圖, 甘比亞, 百慕達群島, 盧旺達, 盧森堡, 直布羅陀, 科威特, 科特迪瓦（象牙海岸）, 秘魯, 突尼斯, 立陶宛, 約旦, 納米比亞, 紐西蘭, 羅馬尼亞, 美國, 聖基茨-尼維斯, 聖文森和格瑞那丁, 聖盧西亞, 聖馬力諾, 肯亞, 芬蘭, 英國, 茅利塔尼亞, 荷蘭, 莫桑比克, 菲律賓, 萊索托, 葡萄牙, 蒙古, 蒙特色拉特島, 薩爾瓦多, 蘇里南, 西班牙, 西薩摩亞, 貝寧, 贊比亞, 赤道幾內亞, 越南, 開曼群島, 阿富汗, 阿拉伯聯合酋長國, 阿曼, 阿根廷, 阿爾及利亞, 阿爾巴尼亞, 阿魯巴, 馬來西亞, 馬其頓, 馬拉維, 馬爾代夫, 馬耳他, 馬達加斯加, 馬里, 黎巴嫩, 黑山
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