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Introduction to Robotics : Mechanics and Control 4th Edition By John Craig
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- INTERNATIONAL PAPERBACK EDITION
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- Packaging
- Shrinkwrapped - Box Packed
- Contents
- Same as US Edition
- Language:
- English
- Features
- International Edition
- Subject
- Mechanics
- Intl ISBN
- 9789356062191
- ISBN
- 9780133489798
- Publication Year
- 2017
- Type
- Textbook
- Format
- Hardcover
- Language
- English
- Publication Name
- Introduction to Robotics : Mechanics and Control
- Item Height
- 1.2in
- Item Length
- 9.4in
- Publisher
- Pearson Education
- Item Width
- 7.2in
- Item Weight
- 32 Oz
- Number of Pages
- 456 Pages
關於產品
Product Information
Now in its fourth edition, Introduction to Robotics by John J. Craig provides readers with real-world practicality with underlying theory presented. KEY TOPICS: With one half of the material from traditional mechanical engineering material, one fourth control theoretical material, and one fourth computer science, the book covers rigid-body transformations, forward and inverse positional kinematics, velocities and Jacobians of linkages, dynamics, linear control, non-linear control, force control methodologies, mechanical design aspects and programming of robots. MARKET: For engineers.
Product Identifiers
Publisher
Pearson Education
ISBN-10
0133489795
ISBN-13
9780133489798
eBay Product ID (ePID)
121020974
Product Key Features
Publication Name
Introduction to Robotics : Mechanics and Control
Format
Hardcover
Language
English
Publication Year
2017
Type
Textbook
Number of Pages
456 Pages
Dimensions
Item Length
9.4in
Item Height
1.2in
Item Width
7.2in
Item Weight
32 Oz
Additional Product Features
Lc Classification Number
Tj211.C67 2018
Edition Description
Student Edition
Edition Number
4
Table of Content
1. Introduction 2. Spatial Transformations 3. Forward Kinematics 4. Inverse Kinematics 5. Velocities, Static Forces, and Jacobians 6. Dynamics 7. Trajectory Planning 8. Mechanical Design of Robots 9. Linear Control 10. Non-Linear Control 11. Force Control 12. Programming Languages and Systems 13. Simulation and Off-Line Programming
Copyright Date
2018
Topic
Economic Conditions, General, Robotics
Lccn
2016-058257
Intended Audience
College Audience
Illustrated
Yes
Genre
Technology & Engineering, Business & Economics
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物品所在地：
Marlton, New Jersey, 美國
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