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Cooperative Control: A Post-Workshop Volume, 2003 Block Island Workshop on Coope
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- ISBN-13
- 9783540228615
- Book Title
- Cooperative Control
- ISBN
- 9783540228615
- Subject Area
- Technology & Engineering, Science
- Publication Name
- Cooperative Control : a Post-Workshop Volume, 2003 Block Island Workshop on Cooperative Control
- Item Length
- 9.3 in
- Publisher
- Springer Berlin / Heidelberg
- Subject
- Automation, Mechanics / Dynamics, Mechanical, Electrical
- Series
- Lecture Notes in Control and Information Sciences Ser.
- Publication Year
- 2004
- Type
- Textbook
- Format
- Trade Paperback
- Language
- English
- Item Width
- 6.1 in
- Item Weight
- 33.9 Oz
- Number of Pages
- Xii, 291 Pages
關於產品
Product Information
Are there universal principles of coordinated group motion and if so what might they be? This carefully edited book presents how natural groupings such as fish schools, bird flocks, deer herds etc. coordinate themselves and move so flawlessly, often without an apparent leader or any form of centralized control. It shows how the underlying principles of cooperative control may be used for groups of mobile autonomous agents to help enable a large group of autonomous robotic vehicles in the air, on land or sea or underwater, to collectively accomplish useful tasks such as distributed, adaptive scientific data gathering, search and rescue, or reconnaissance.
Product Identifiers
Publisher
Springer Berlin / Heidelberg
ISBN-10
3540228616
ISBN-13
9783540228615
eBay Product ID (ePID)
43440805
Product Key Features
Publication Name
Cooperative Control : a Post-Workshop Volume, 2003 Block Island Workshop on Cooperative Control
Format
Trade Paperback
Language
English
Subject
Automation, Mechanics / Dynamics, Mechanical, Electrical
Series
Lecture Notes in Control and Information Sciences Ser.
Publication Year
2004
Type
Textbook
Subject Area
Technology & Engineering, Science
Number of Pages
Xii, 291 Pages
Dimensions
Item Length
9.3 in
Item Width
6.1 in
Item Weight
33.9 Oz
Additional Product Features
LCCN
2004-112294
Intended Audience
Scholarly & Professional
Series Volume Number
309
Number of Volumes
1 Vol.
Lc Classification Number
Tj212-225
Table of Content
The Geometry of Sensor Information Utilization in Nonlinear Feedback Control of Vehicle Formations.- Determining Environmental Boundaries: Asynchronous Communication and Physical Scales.- Adaptive and Distributed Coordination Algorithms for Mobile Sensing Networks.- Optimization-Based Control of Multi-Vehicle Systems.- Modeling and Analysis of Cooperative Control Systems for Uninhabited Autonomous Vehicles.- Extracting Interactive Control Algorithms from Group Dynamics of Schooling Fish.- Cooperative Control of Large Systems.- Pursuit Strategies for Autonomous Agents.- Decentralized Coordination with Local Interactions: Some New Directions.- Coordination Variables and Consensus Building in Multiple Vehicle Systems.- Collective Motion and Oscillator Synchronization.- A Study of Synchronization and Group Cooperation Using Partial Contraction Theory.- Flocking in Teams of Nonholonomic Agents.- Cooperative Control for Localization of Mobile Sensor Networks.- The Multi-Agent Rendezvous Problem.
Copyright Date
2005
Dewey Decimal
629.8
Dewey Edition
22
Illustrated
Yes
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物品所在地：
Fairfield, Ohio, 美國
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