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Lasso-MPC Predictive Control with 1-Regularised Least Squares by Marco Gallieri
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- ISBN-13
- 9783319802473
- Type
- NA
- Publication Name
- NA
- ISBN
- 9783319802473
- Book Title
- Lasso-Mpc-Predictive Control with 1-Regularised Least Squares
- Book Series
- Springer Theses Ser.
- Publisher
- Springer International Publishing A&G
- Item Length
- 9.2 in
- Publication Year
- 2018
- Format
- Trade Paperback
- Language
- English
- Illustrator
- Yes
- Item Height
- 0.5 in
- Genre
- Technology & Engineering, Computers, Science
- Topic
- Computer Simulation, System Theory, Electrical
- Item Weight
- 120 Oz
- Item Width
- 6.1 in
- Number of Pages
- Xxx, 187 Pages
關於產品
Product Information
This thesis proposes a novel Model Predictive Control (MPC) strategy, which modifies the usual MPC cost function in order to achieve a desirable sparse actuation. It features an 1-regularised least squares loss function, in which the control error variance competes with the sum of input channels magnitude (or slew rate) over the whole horizon length. While standard control techniques lead to continuous movements of all actuators, this approach enables a selected subset of actuators to be used, the others being brought into play in exceptional circumstances. The same approach can also be used to obtain asynchronous actuator interventions, so that control actions are only taken in response to large disturbances. This thesis presents a straightforward and systematic approach to achieving these practical properties, which are ignored by mainstream control theory.
Product Identifiers
Publisher
Springer International Publishing A&G
ISBN-10
331980247x
ISBN-13
9783319802473
eBay Product ID (ePID)
21038780372
Product Key Features
Book Title
Lasso-Mpc-Predictive Control with 1-Regularised Least Squares
Number of Pages
Xxx, 187 Pages
Language
English
Publication Year
2018
Topic
Computer Simulation, System Theory, Electrical
Illustrator
Yes
Genre
Technology & Engineering, Computers, Science
Book Series
Springer Theses Ser.
Format
Trade Paperback
Dimensions
Item Height
0.5 in
Item Weight
120 Oz
Item Length
9.2 in
Item Width
6.1 in
Additional Product Features
Intended Audience
Trade
Dewey Edition
23
Number of Volumes
1 Vol.
Dewey Decimal
629.8312
Lc Classification Number
Tj212-225
Table of Content
Introduction.- Background.- Principles of LASSO MPC.- Version 1: '1-Input Regularised Quadratic MPC.- Version 2: LASSO MPC with stabilising terminal cost.- Design of LASSO MPC for prioritised and auxiliary actuators.- Robust Tracking with Soft-constraints.- Ship roll reduction with rudder and fins.- Concluding Remarks.
Copyright Date
2016
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