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Robot Dynamic Manipulation: Perception of Deformable Objects and Nonprehensile M
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- ISBN-13
- 9783030932923
- Type
- NA
- Publication Name
- NA
- ISBN
- 9783030932923
- Book Title
- Robot Dynamic Manipulation : Perception of Deformable Objects and Nonprehensile Manipulation Control
- Book Series
- Springer Tracts in Advanced Robotics Ser.
- Publisher
- Springer International Publishing A&G
- Item Length
- 9.3 in
- Publication Year
- 2023
- Format
- Trade Paperback
- Language
- English
- Illustrator
- Yes
- Genre
- Technology & Engineering
- Topic
- Mechanical, Electrical, Robotics
- Item Weight
- 14.9 Oz
- Item Width
- 6.1 in
- Number of Pages
- Xvii, 253 Pages
關於產品
Product Information
This book collects the main results of the Advanced Grant project RoDyMan funded by the European Research Council. As a final demonstrator of the project, a pizza-maker robot was realized. This represents a perfect example of understanding the robot challenge, considering every inexperienced person's difficulty preparing a pizza. Through RoDyMan, the opportunity was to merge all the acquired competencies in advancing the state of the art in nonprehensile dynamic manipulation, which is the most complex manipulation task, considering deformable objects. This volume is intended to present Ph.D. students and postgraduates working on deformable object perception and robot manipulation control the results achieved within RoDyMan and propose cause for reflection of future developments. The RoDyMan project culminating with this book is meant as a tribute to Naples, the hosting city of the project, an avant-garde city in robotics technology, automation, gastronomy, and art culture.
Product Identifiers
Publisher
Springer International Publishing A&G
ISBN-10
3030932923
ISBN-13
9783030932923
eBay Product ID (ePID)
14059006442
Product Key Features
Book Title
Robot Dynamic Manipulation : Perception of Deformable Objects and Nonprehensile Manipulation Control
Number of Pages
Xvii, 253 Pages
Language
English
Publication Year
2023
Topic
Mechanical, Electrical, Robotics
Illustrator
Yes
Genre
Technology & Engineering
Book Series
Springer Tracts in Advanced Robotics Ser.
Format
Trade Paperback
Dimensions
Item Weight
14.9 Oz
Item Length
9.3 in
Item Width
6.1 in
Additional Product Features
Dewey Edition
23
Series Volume Number
144
Number of Volumes
1 Vol.
Dewey Decimal
629.892
Lc Classification Number
Tj212-225
Table of Content
Part I: Perception.- Deformation modelling for a physics-based perception system.- Non-rigid tracking using RGB-D data.- Smoothed particle hydrodynamics-based viscous deformable object modelling.- Perception and motion planning for unknotting/untangling of ropes of Finite thickness.- Part II: Nonprehensile manipulation planning and control.- Pizza-peel handling through a sliding nonprehensile manipulation primitive.- Holonomic rolling nonprehensile manipulation primitive.- Nonholonomic rolling nonprehensile manipulation primitive.- A coordinate-free framework for robotic pizza tossing and catching.- Planning framework for robotic pizza dough stretching with a rolling pin.
Copyright Date
2022
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Fairfield, Ohio, 美國
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