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Remote Control Robotics by Sayers, Craig
by Sayers, Craig | HC | Good
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物品細節
- 物品狀況
- 良好
- 賣家備註
- Binding
- Hardcover
- Weight
- 1 lbs
- Product Group
- Book
- IsTextBook
- No
- ISBN
- 9780387985978
- Item Length
- 9.3in
- Publisher
- Springer New York
- Publication Year
- 1998
- Type
- Textbook
- Format
- Hardcover
- Language
- English
- Item Height
- 0.3in
- Genre
- Technology & Engineering, Computers
- Topic
- Mechanical, Intelligence (Ai) & Semantics, Electrical, Robotics
- Item Width
- 6.1in
- Item Weight
- 21.2 Oz
- Number of Pages
- Xix, 224 Pages
關於產品
Product Information
Increasingly, robots are being used in environments inhospitable to humans such as the deep ocean, inside nuclear reactors, and in deep space. Such robots are controlled by remote links to human operators who may be close by or thousands of miles away. The techniques used to control these robots is the subject of this book. The author begins with a basic introduction to robot control and then considers the important problems to be overcome: delays or noisy control lines, feedback and response information, and predictive displays. Readers are assumed to have a basic understanding of robotics though this may be their first exposure to the subject of telerobotics. Professional engineers and roboticists will find this an invaluable introduction to this subject.
Product Identifiers
Publisher
Springer New York
ISBN-10
0387985972
ISBN-13
9780387985978
eBay Product ID (ePID)
1045619
Product Key Features
Format
Hardcover
Language
English
Topic
Mechanical, Intelligence (Ai) & Semantics, Electrical, Robotics
Publication Year
1998
Type
Textbook
Genre
Technology & Engineering, Computers
Number of Pages
Xix, 224 Pages
Dimensions
Item Length
9.3in
Item Height
0.3in
Item Width
6.1in
Item Weight
21.2 Oz
Additional Product Features
Number of Volumes
1 Vol.
Lc Classification Number
Tj1-1570
Publication Name
Remote Control Robotics
Table of Content
1 Introduction.- 1.1 The fundamental tradeoff.- 1.2 Automation.- 1.3 Subsea robotics.- 1.4 Chapter overview.- 2 Basics.- 2.1 Single link robot.- 2.2 Two-link toy.- 2.3 Two-link robot.- 2.4 Forward and inverse kinematics.- 2.5 Redundancy.- 2.6 Moving out of the page.- 2.7 Input devices.- 2.8 Summary.- 3 Historical Perspective.- 3.1 Traditional bilateral teleoperation systems.- 3.2 Giving up force feedback.- 3.3 Other teleoperation systems.- 3.4 Operator aids.- 3.5 Increasingly inter-site distances.- 3.6 Summary.- 4 Remote Control.- 4.1 Control of remote cameras.- 4.2 Controlling a remote machine.- 4.3 Summary.- 5 Teleprogramming.- 5.1 Background.- 5.2 Operation.- 5.3 The fundamental tradeoff.- 5.4 Caches.- 5.5 Summary.- 6 A Natural Operator Interface.- 6.1 The teleprogramming operator interface.- 6.2 Creating a natural interface.- 6.3 The degree-of-freedom problem.- 6.4 Summary.- 7 Synthetic Fixtures.- 7.1 Overview.- 7.2 Operation.- 7.3 Terminology.- 7.4 Command fixtures.- 7.5 Example applications.- 7.6 Algorithm.- 7.7 Application to teleprogramming.- 7.8 Application to conventional teleoperation.- 7.9 Application to virtual reality.- 7.10 Alternative input devices.- 7.11 Summary.- 8 Visual Imagery.- 8.1 Camera calibration.- 8.2 Updating the world model.- 8.3 Real-time visual imagery.- 8.4 Intelligent fragmentation.- 8.5 Intelligent frame rate.- 8.6 Intelligent task rate.- 8.7 Compression algorithms.- 8.8 Other sensory modalities.- 8.9 Future implementations.- 8.10 Summary.- 9 Expecting the Unexpected.- 9.1 Definition.- 9.2 Avoiding operator error.- 9.3 Avoiding interpretation errors.- 9.4 Predicting errors.- 9.5 Error detection and diagnosis.- 9.6 Error recovery.- 9.7 Summary.- 10 Command Generation and Interpretation.- 10.1 Master-to-slave teleprogramming language.- 10.2 Slave-to-master teleprogramming language.- 10.3 Delaying command execution.- 10.4 Adding additional sensory feedback.- 10.5 Summary.- 11 Results and Observations.- 11.1 Laboratory trials.- 11.2 Test-tank trials.- 11.3 Migrating to a subsea system.- 11.4 The October experiments.- 11.5 The November experiments.- 11.6 Future implementations.- 12 Discussion.- 12.1 Bandwidth considerations.- 12.2 Programming by demonstration.- 12.3 Learning experience.- 12.4 Interacting with uncertainty.- 12.5 The virtual reality mirage.- 12.6 Future interfaces.- 12.7 The distant future.- 13 Conclusions.- A.1 Operator interaction with the master station.- A.1.1 The user interface.- A.1.2 The world model.- A.1.3 Interpreting operator action.- A.2 Master-to-slave communication.- A.2.1 Basic definitions.- A.2.2 The command stream.- A.2.3 Pre-motion commands.- A.2.4 Motion commands.- A.2.5 Post-motion commands.- A.2.6 Example command stream.- A.2.7 Telemetry.- A.3 Command execution at the slave site.- A.4 Slave-to-master communication.- A.4.1 The state message.- A.4.2 The reply stream.- A.4.3 The environment reply.- A.4.4 The error reply.- A.4.5 Example reply stream.- A.4.6 Telemetry.- A.5 Interpreting slave replies.- A.6 Maintaining and reviewing the historical record.- References.
Copyright Date
1999
Lccn
98-029989
Dewey Decimal
620/.46
Intended Audience
Scholarly & Professional
Dewey Edition
21
Illustrated
Yes
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運費與處理費
物品所在地：
Aurora, Illinois, 美國
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不丹, 中國, 中國台灣, 中國澳門, 中國香港, 中非共和國, 丹麥, 乍德, 也門, 亞塞拜疆共和國, 亞美尼亞, 以色列, 伊拉克, 伯利茲, 佛得角群島, 保加利亞, 克羅地亞共和國, 全球, 冰島, 列支敦士登, 利比利亞, 剛果共和國, 剛果民主共和國, 加拿大, 加納, 加蓬共和國, 匈牙利, 南非, 南韓, 博茨瓦納, 卡塔爾, 印尼, 印度, 危地馬拉, 厄瓜多爾, 厄立特里亞, 吉布提, 吉爾吉斯, 哈薩克, 哥倫比亞, 哥斯達黎加, 喀麥隆, 圖瓦盧, 土庫斯安德凱科斯群島, 土庫曼, 土耳其, 圭亞那, 坦桑尼亞, 埃及, 埃塞俄比亞, 基里巴斯, 塔吉克, 塞內加爾, 塞拉利昂, 塞浦路斯, 塞爾維亞, 塞舌爾, 墨西哥, 多哥, 多明尼加, 多明尼加共和國, 奧地利, 孟加拉, 安哥拉, 安圭拉島, 安提瓜和巴布達, 安道爾, 寮國, 尼加拉瓜, 尼日利亞, 尼日爾, 尼泊爾, 巴哈馬, 巴基斯坦, 巴布亞新畿內亞, 巴拉圭, 巴拿馬, 巴林, 巴西, 布基納法索, 布隆迪, 希臘, 帛琉, 幾內亞, 幾內亞比索, 庫克群島, 德國, 意大利, 愛沙尼亞, 愛爾蘭, 所羅門群島, 拉脫維亞, 挪威, 捷克共和國, 摩洛哥, 摩爾多瓦, 摩納哥, 斐濟, 斯威士蘭, 斯洛伐克, 斯洛文尼亞, 斯瓦爾巴群島和揚馬延島, 斯里蘭卡, 新加坡, 日本, 智利, 柬埔寨, 格恩西島, 格陵蘭, 格雷納達, 格魯吉亞, 梵蒂岡, 比利時, 毛里求斯, 汶萊, 沙特阿拉伯, 法國, 波多黎各, 波斯尼亞和黑塞哥維那, 波蘭, 泰國, 津巴布韋, 洪都拉斯, 海地, 湯加, 澤西島, 澳洲, 烏干達, 烏拉圭, 烏茲別克, 牙買加, 特里尼達和多巴哥, 玻利維亞, 瑙魯, 瑞典, 瑞士, 瓦利斯和富圖納群島, 瓦努阿圖, 甘比亞, 白俄羅斯, 百慕達群島, 盧旺達, 盧森堡, 直布羅陀, 福克蘭群島（馬爾維納斯）, 科威特, 科特迪瓦（象牙海岸）, 秘魯, 突尼斯, 立陶宛, 米克羅尼西亞, 約旦, 納米比亞, 紐埃, 紐西蘭, 索馬里, 羅馬尼亞, 美屬薩摩亞, 美屬處女島, 聖基茨-尼維斯, 聖文森和格瑞那丁, 聖皮耶與密克隆群島, 聖盧西亞, 聖赫倫那島, 聖馬力諾, 肯亞, 芬蘭, 英國, 英屬維爾京群島, 茅利塔尼亞, 荷屬安地列斯群島, 荷蘭, 莫桑比克, 菲律賓, 萊索托, 葛摩, 葡萄牙, 蒙古, 蒙特色拉特島, 薩爾瓦多, 蘇里南, 西撒哈拉, 西班牙, 西薩摩亞, 貝寧, 贊比亞, 赤道幾內亞, 越南, 開曼群島, 關島, 阿富汗, 阿拉伯聯合酋長國, 阿曼, 阿根廷, 阿爾及利亞, 阿爾巴尼亞, 阿魯巴, 馬來西亞, 馬其頓, 馬拉維, 馬爾代夫, 馬約特島, 馬紹爾群島, 馬耳他, 馬達加斯加, 馬里, 黎巴嫩, 黑山
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