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Identification and Augmentation of a Civil Light Helicopter: Transforming Helico
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- ISBN-13
- 9783832543662
- Book Title
- Identification and Augmentation of a Civil Light Helicopter: Tran
- ISBN
- 9783832543662
- Subject Area
- Computers, Technology & Engineering, Transportation, Social Science
- Publication Name
- Identification and Augmentation of a Civil Light Helicopter : Transforming Helicopters into Personal Aerial Vehicles
- Item Length
- 8.3 in
- Publisher
- Logos Verlag Berlin
- Subject
- Computer Science, General, Statistics
- Publication Year
- 2016
- Series
- Mpi Series in Biological Cybernetics Ser.
- Type
- Textbook
- Format
- Trade Paperback
- Language
- English
- Item Width
- 5.7 in
- Item Weight
- 6.7 Oz
- Number of Pages
- 198 Pages
關於產品
Product Information
The research described in this thesis was inspired by the results of the myCopter project, a European project funded by the European Commission in 2011. The myCopter project's aim was to identify new concepts for air transport that could be used to achieve a Personal Aerial Transport (PAT) system in the second half of the 21st century. Although designing a new vehicle was not among the project's goal, it was considered important to assess vehicle response types and handling qualities that Personal Aerial Vehicles (PAVs) should have to be part of a PAT. In this thesis it is proposed to consider civil light helicopters as possible PAVs candidates. The goal of the thesis is to investigate whether it is possible to transform civil light helicopters into PAVs through the use of system identification methods and control techniques. The transformation here is envisaged in terms of vehicle dynamics and handling qualities. To achieve this goal, three main steps are considered. The first step focuses on the identification of a Robinson R44 Raven II helicopter model in hover. The second step consists of augmenting the identified helicopter model to achieve response types and handling qualities defined for PAVs. The third step consists of assessing the magnitude of discrepancy between the two implemented augmented systems and the PAV reference model. An experiment is conducted for this purpose, consisting of piloted closed-loop control tasks performed in the MPI CyberMotion Simulator by participants without any prior flight experience. Results, evaluated in terms of objective and subjective workload and performance, show that both augmented control systems are able to resemble PAVs handling qualities and response types in piloted closed-loop control tasks. This result demonstrates that it is possible to transform helicopter dynamics into PAVs dynamics.
Product Identifiers
Publisher
Logos Verlag Berlin
ISBN-10
383254366x
ISBN-13
9783832543662
eBay Product ID (ePID)
14038402505
Product Key Features
Publication Name
Identification and Augmentation of a Civil Light Helicopter : Transforming Helicopters into Personal Aerial Vehicles
Format
Trade Paperback
Language
English
Subject
Computer Science, General, Statistics
Publication Year
2016
Series
Mpi Series in Biological Cybernetics Ser.
Type
Textbook
Subject Area
Computers, Technology & Engineering, Transportation, Social Science
Number of Pages
198 Pages
Dimensions
Item Length
8.3 in
Item Width
5.7 in
Item Weight
6.7 Oz
Additional Product Features
LCCN
2017-302875
Series Volume Number
47
Lc Classification Number
Tl716.G35 2016
Target Audience
College Audience
Illustrated
Yes
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