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Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems by Paramanand Vivekanand
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- ISBN-13
- 9789811627972
- Type
- NA
- Publication Name
- NA
- ISBN
- 9789811627972
- Publication Year
- 2021
- Format
- Hardcover
- Language
- English
- Book Title
- Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems
- Item Length
- 9.3in
- Publisher
- Springer
- Genre
- Technology & Engineering
- Topic
- Electrical, Civil / General, Robotics
- Item Width
- 6.1in
- Item Weight
- 21.8 Oz
- Number of Pages
- Xviii, 279 Pages
關於產品
Product Information
This book discusses the dynamic analysis of rigid-flexible robots and multibody systems with serial as well as closed-loop architecture. The book presents a formulation of dynamic model of rigid-flexible robots based on the unique approach of de-coupling of natural orthogonal complements of velocity constraints. Based on this formulation, a computationally efficient and numerically stable forward dynamics algorithms for serial-chain and closed-loop robotic systems with rigid or flexible or rigid-flexible links is presented. The proposed algorithm is shown to be a numerically efficient for forward dynamics based on the investigation methodologies built on eigen value analytics. Precision and functionality of the simulation algorithms is presented/illustrated with application on different serial and closed-loop systems (both planar and spatial types). Some of the major robotic arms used to illustrate the proposed dynamic formulation and simulation algorithms are PUMA robot, Stanford robot arm, and Canadarm. It is envisaged that the book will be useful for researchers working on the development of rigid-flexible robots for use in defense, space, atomic energy, ocean exploration, and the manufacturing of biomedical equipment.
Product Identifiers
Publisher
Springer
ISBN-10
9811627975
ISBN-13
9789811627972
eBay Product ID (ePID)
20050391347
Product Key Features
Book Title
Dynamics of Rigid-Flexible Robots and Multibody Systems
Format
Hardcover
Language
English
Topic
Electrical, Civil / General, Robotics
Publication Year
2021
Genre
Technology & Engineering
Number of Pages
Xviii, 279 Pages
Dimensions
Item Length
9.3in
Item Width
6.1in
Item Weight
21.8 Oz
Additional Product Features
Series Volume Number
100
Number of Volumes
1 Vol.
Lc Classification Number
Tj212-225
Table of Content
Dynamic Formulation using the Decoupled Natural Orthogonal Complement (DeNOC).- Dynamics of Serial Rigid-Flexible Robots.- Dynamics of Six-Link Spatial Robot Arms.- Dynamics of Closed-loop Systems.- Dynamics of Spatial Four-bar Mechanism.- Numerical Stability and Efficiency.- Experimental Study of Flexible System.
Copyright Date
2022
Dewey Decimal
629.892
Series
Intelligent Systems, Control and Automation: Science and Engineering Ser.
Dewey Edition
23
Illustrated
Yes
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Fairfield, Ohio, 美國
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